四合院：家父李怀德 作者:佚名
第230章 分歧
“赵工，负责执行机构组。核心任务有两个：一是设计製造高精度、快响应的氧枪伺服驱动机构；二是设计製造能够精確投加小批量冷却剂（矿石、石灰石）的定量装置。这两样是闭环的『手脚』，动作不准、不快、不稳，一切都是空谈。”
赵刚挺直了背，表情严肃：“明白。机械部分交给我。但我需要明確具体参数指標，比如氧枪负载、行程、速度曲线、定位精度；定量装置的投加范围、精度、速率，还有现场安装空间限制。”
“这些今天都要定下来。”李靖川点头，看向陈敏。
“陈老师，负责控制决策组。任务也有两个：一是设计整个闭环系统的硬体控制架构，选择或搭建合適的控制『大脑』；二是將我们的『预测-补偿-自適应』算法，转化成这个『大脑』能理解並可靠执行的逻辑。你是连接『感知』与『执行』的桥樑。”
陈敏立刻打开笔记本：“好的。我需要详细了解执行机构的特性参数，感知信號的类型、精度和更新频率，以及整个炼钢过程的工艺时序和安全连锁要求。另外，”他顿了顿，“关於控制硬体，我有一些想法，可能和目前常见的继电器方案不太一样。”
“稍后详细討论。”李靖川记下，目光转向刘振武。
“刘工，你负责感知与接口组。核心任务：確保我们从现场获取的信號——比如炉气成分（通过改进的取样分析系统）、氧枪实际位置、投料重量、关键温度点等——准確、可靠、及时地送到『大脑』那里。同时，也要確保『大脑』发出的控制指令，能准確无误地驱动『手脚』。你需要解决信號抗干扰、传输、调理、转换等一系列问题。”
刘振武搓了搓手，眼睛放光：“这个我在行！现场那些么蛾子我见识多了。李工，我建议咱们先把所有需要测量和控制的点列个清单，分分类，哪些能直接用现有仪表改，哪些得想办法找或者自己做。另外，布线怎么走，信號是电流还是电压，抗干扰怎么搞，都得提前规划，不然等装好了再改，能累死人。”
“没问题。”李靖川最后看向周毅和孙伟，“周工、孙工，你们两位是我们团队的『元老』，情况最熟。周工，你继续负责核心算法模型的优化与验证，同时协助陈老师將算法转化为控制逻辑，並提供数学模型支持。孙工，你负责整个感知端的总协调，特別是炉气取样分析系统的持续优化和可靠性提升，同时协助刘工完成其他感知信號的对接。另外，所有设计图纸、参数、实验数据，由你们两位协助我一起归档管理。”
周毅和孙伟齐齐点头。
“以上是大致分工，实际工作中必然交叉协作。”李靖川放下粉笔，“现在，討论第一个关键分歧：氧枪的驱动方案。赵工，陈老师，你们昨晚应该都有思考，说说看法？”
赵刚率先起身，走到白板前，拿起一支红铅笔，在空白处快速勾勒出一个液压原理简图。
“我倾向液压驱动。”他语气篤定，“力量大，速度平稳，定位准，抗过载能力强。转炉平台本来就有液压站，动力源是现成的。关键是选择合適的伺服油缸和比例阀。我们可以设计一个闭环位置伺服系统，用位置传感器反馈，控制阀芯开口，精度做到正负两三毫米问题不大。可靠性也高，维护起来我们厂里老师傅都熟。”
陈敏等赵刚说完，才扶了扶眼镜开口：“液压系统有优势，但我也有些顾虑。首先，响应速度。液压油的压缩性和管路压力波动，会导致系统响应有延迟，这对需要快速微调的控制来说可能不利。其次，泄漏和油温变化会影响精度和稳定性。最后，”他看向李靖川，“韩部长协调的进口元器件清单里，高精度电液伺服阀交货周期很长，可能赶不上我们的进度。”
他走到自己的纸盒旁，拿起一块电路板：“我一直在跟踪国外的技术动向，特別是电晶体和磁性放大器在控制中的应用。我认为，我们可以考虑大扭矩直流伺服电机或步进电机配合高精度减速器，例如行星齿轮或滚珠丝槓的方案。电机驱动响应更快，控制更直接，没有液压系统的延迟和油污问题。位置反馈可以用光电编码器或高精度电位计。难点在於电机和减速器的选型要能扛得住现场环境，以及驱动电路的抗干扰设计。”
赵刚眉头立刻皱了起来：“陈老师，你说的电机方案，理论是好。但现场那环境，高温、粉尘、振动，普通电机进去没多久绝缘就得老化。大扭矩的直流伺服电机，国內能稳定生產的厂子不多，功率够的个头和重量都不小，安装空间紧张。还有减速器，要承受频繁正反转和衝击负载，普通齿轮箱寿命堪忧，滚珠丝槓更娇贵，粉尘进去就废。液压系统虽然慢点，但皮实，维护简单，適合钢厂这种地方。”
陈敏没有退缩，语速加快：“赵工，皮实固然重要，但控制性能是闭环的核心。如果执行机构响应慢，带有非线性，我的控制算法会变得非常复杂，甚至难以稳定。我们需要的是一个快速、准確、线性度好的执行器。环境问题可以通过密封、防护、强制风冷来解决。电机和减速器我们可以选择工业级甚至军工级的產品，韩部长不是正在协调资源吗？”
“工业级电机功率够的，尺寸和散热都是问题！密封做不好，粉尘进去磨损，精度下降更快！”赵刚的声音也提高了，“液压系统是慢点，但它的慢是稳定的、可预测的！我们可以通过控制算法提前补偿！再说，现场老师傅对液压系统熟悉，出了问题能自己修，你换一套电机驱动，他们摸不著头脑，反而容易误操作！”
两人各执一词，仓库里的气氛一下子有些紧绷。
周毅和孙伟交换了一个眼神，都没插话。
刘振武则摸著下巴，若有所思地看著双方。
第230章 分歧
“赵工，负责执行机构组。核心任务有两个：一是设计製造高精度、快响应的氧枪伺服驱动机构；二是设计製造能够精確投加小批量冷却剂（矿石、石灰石）的定量装置。这两样是闭环的『手脚』，动作不准、不快、不稳，一切都是空谈。”
赵刚挺直了背，表情严肃：“明白。机械部分交给我。但我需要明確具体参数指標，比如氧枪负载、行程、速度曲线、定位精度；定量装置的投加范围、精度、速率，还有现场安装空间限制。”
“这些今天都要定下来。”李靖川点头，看向陈敏。
“陈老师，负责控制决策组。任务也有两个：一是设计整个闭环系统的硬体控制架构，选择或搭建合適的控制『大脑』；二是將我们的『预测-补偿-自適应』算法，转化成这个『大脑』能理解並可靠执行的逻辑。你是连接『感知』与『执行』的桥樑。”
陈敏立刻打开笔记本：“好的。我需要详细了解执行机构的特性参数，感知信號的类型、精度和更新频率，以及整个炼钢过程的工艺时序和安全连锁要求。另外，”他顿了顿，“关於控制硬体，我有一些想法，可能和目前常见的继电器方案不太一样。”
“稍后详细討论。”李靖川记下，目光转向刘振武。
“刘工，你负责感知与接口组。核心任务：確保我们从现场获取的信號——比如炉气成分（通过改进的取样分析系统）、氧枪实际位置、投料重量、关键温度点等——准確、可靠、及时地送到『大脑』那里。同时，也要確保『大脑』发出的控制指令，能准確无误地驱动『手脚』。你需要解决信號抗干扰、传输、调理、转换等一系列问题。”
刘振武搓了搓手，眼睛放光：“这个我在行！现场那些么蛾子我见识多了。李工，我建议咱们先把所有需要测量和控制的点列个清单，分分类，哪些能直接用现有仪表改，哪些得想办法找或者自己做。另外，布线怎么走，信號是电流还是电压，抗干扰怎么搞，都得提前规划，不然等装好了再改，能累死人。”
“没问题。”李靖川最后看向周毅和孙伟，“周工、孙工，你们两位是我们团队的『元老』，情况最熟。周工，你继续负责核心算法模型的优化与验证，同时协助陈老师將算法转化为控制逻辑，並提供数学模型支持。孙工，你负责整个感知端的总协调，特別是炉气取样分析系统的持续优化和可靠性提升，同时协助刘工完成其他感知信號的对接。另外，所有设计图纸、参数、实验数据，由你们两位协助我一起归档管理。”
周毅和孙伟齐齐点头。
“以上是大致分工，实际工作中必然交叉协作。”李靖川放下粉笔，“现在，討论第一个关键分歧：氧枪的驱动方案。赵工，陈老师，你们昨晚应该都有思考，说说看法？”
赵刚率先起身，走到白板前，拿起一支红铅笔，在空白处快速勾勒出一个液压原理简图。
“我倾向液压驱动。”他语气篤定，“力量大，速度平稳，定位准，抗过载能力强。转炉平台本来就有液压站，动力源是现成的。关键是选择合適的伺服油缸和比例阀。我们可以设计一个闭环位置伺服系统，用位置传感器反馈，控制阀芯开口，精度做到正负两三毫米问题不大。可靠性也高，维护起来我们厂里老师傅都熟。”
陈敏等赵刚说完，才扶了扶眼镜开口：“液压系统有优势，但我也有些顾虑。首先，响应速度。液压油的压缩性和管路压力波动，会导致系统响应有延迟，这对需要快速微调的控制来说可能不利。其次，泄漏和油温变化会影响精度和稳定性。最后，”他看向李靖川，“韩部长协调的进口元器件清单里，高精度电液伺服阀交货周期很长，可能赶不上我们的进度。”
他走到自己的纸盒旁，拿起一块电路板：“我一直在跟踪国外的技术动向，特別是电晶体和磁性放大器在控制中的应用。我认为，我们可以考虑大扭矩直流伺服电机或步进电机配合高精度减速器，例如行星齿轮或滚珠丝槓的方案。电机驱动响应更快，控制更直接，没有液压系统的延迟和油污问题。位置反馈可以用光电编码器或高精度电位计。难点在於电机和减速器的选型要能扛得住现场环境，以及驱动电路的抗干扰设计。”
赵刚眉头立刻皱了起来：“陈老师，你说的电机方案，理论是好。但现场那环境，高温、粉尘、振动，普通电机进去没多久绝缘就得老化。大扭矩的直流伺服电机，国內能稳定生產的厂子不多，功率够的个头和重量都不小，安装空间紧张。还有减速器，要承受频繁正反转和衝击负载，普通齿轮箱寿命堪忧，滚珠丝槓更娇贵，粉尘进去就废。液压系统虽然慢点，但皮实，维护简单，適合钢厂这种地方。”
陈敏没有退缩，语速加快：“赵工，皮实固然重要，但控制性能是闭环的核心。如果执行机构响应慢，带有非线性，我的控制算法会变得非常复杂，甚至难以稳定。我们需要的是一个快速、准確、线性度好的执行器。环境问题可以通过密封、防护、强制风冷来解决。电机和减速器我们可以选择工业级甚至军工级的產品，韩部长不是正在协调资源吗？”
“工业级电机功率够的，尺寸和散热都是问题！密封做不好，粉尘进去磨损，精度下降更快！”赵刚的声音也提高了，“液压系统是慢点，但它的慢是稳定的、可预测的！我们可以通过控制算法提前补偿！再说，现场老师傅对液压系统熟悉，出了问题能自己修，你换一套电机驱动，他们摸不著头脑，反而容易误操作！”
两人各执一词，仓库里的气氛一下子有些紧绷。
周毅和孙伟交换了一个眼神，都没插话。
刘振武则摸著下巴，若有所思地看著双方。