四合院：家父李怀德 作者:佚名
第228章 新的支持力量
六月的四九城，已经能嗅到暑气蒸腾的味道。
旧仓库的铁皮屋顶被午后的太阳晒得发烫，里面却因堆满了各种金属零件和图纸，反而有种奇异的、混杂著机油与汗水气味的“清凉”。
李靖川站在那块贴满了图表的白板前，用抹布小心地擦去边角新落的灰。
白板上，那幅已经演化到第三版的“信息关係图”脉络愈加清晰，红色的箭头从“炉气成分”“累计氧耗”“冷却剂信息”等节点，最终匯聚到中央新標註的方框——“闭环控制决策核心”。
他的手在“闭环”二字上停顿片刻，留下一个清晰的指印。
仓库门被推开，杜云院长走了进来，身后跟著三个陌生人。
李靖川转过身，將抹布搭在旁边的椅背上。
“靖川，人我给你带来了。”杜云的声音在空旷的仓库里显得格外洪亮，“这位是赵刚，一机部第六研究所的机械设计骨干，参加过龙门铣床改造项目。”
站在最前面的男人约莫三十岁，国字脸，皮肤是常年在车间晒出的古铜色，手掌宽厚，指节粗大。他穿著一身洗得发白的蓝色工装，左胸口袋別著两支不同规格的绘图笔。
听到介绍，他朝李靖川点了点头，目光却已经不由自主地扫向仓库角落那套简陋的取样装置和自製的氧枪模擬架，眼神里带著审视。
“这位是陈敏，清华自动化教研室的讲师，主攻自动控制原理。”
杜云指向第二位。
这是个看起来更斯文的男同志，二十八九岁，戴著黑框眼镜，白衬衫的扣子一丝不苟地扣到最上面一颗，手里拎著一个鼓鼓囊囊的黑色人造革包。
他扶了扶眼镜，对李靖川露出一个略显拘谨但认真的微笑。
“最后这位，刘振武，首钢设备科的老技术员，对现场仪表、传感器门儿清。”
最后一位是个精瘦的年轻人，眉眼灵活，穿著钢厂常见的藏青色作业服，胳膊肘打著结实的补丁。
他好奇地打量著仓库里的一切，尤其多看了几眼那些用废旧零件拼凑起来的设备，嘴角咧开一个“有点意思”的弧度。
“李靖川同志，我们课题组目前的负责人。”杜云最后介绍道。
李靖川上前一步，与三人依次握手。
赵刚的手坚定有力，带著老茧；陈敏的手乾燥，握得有些轻，像是习惯拿笔而不是扳手；刘振武的手则灵活地一握即收，带著工人特有的爽利。
“杜院长，各位同志，欢迎。”李靖川的声音不高，但清晰，“地方简陋，但这半年多，我们就是在这里，一点点抠出了点眉目。”
他侧身，引著眾人走向仓库中央那张用旧木箱和门板拼凑的长桌。
桌上铺著厚厚的图纸、数据记录本，还有那个標誌性的、用闹钟和微动开关改装的机械计时器。
“杜院长大致介绍过情况了吧？”李靖川看向三位新人。
赵刚开口道：“院长说，你们在用土办法解决一个洋问题——给转炉装『眼睛』和『脑子』。具体怎么弄的，还没细说。”
他的声音低沉，带著点直来直去的味道。
“正好，趁大家都在，我把我们之前的工作，和下一步的想法，从头捋一遍。”
李靖川走到白板前，拿起一支粉笔。
接下来的两个小时，仓库里只剩下李靖川的声音，偶尔夹杂著粉笔划过板面的沙沙声，以及周毅、孙伟在一旁补充细节的低语。
李靖川的讲述没有华丽的辞藻，甚至没有刻意强调困难。
他从最初如何意识到“状態信息匱乏”是瓶颈，讲到锁定炉气作为首个观测窗口；从如何像拾荒匠一样拼凑出第一代取样系统，讲到在数据海洋中发现co/co?比值变化率这个“势头指示器”；又从温度预测的惨败，讲到如何转向“多源信息融合热平衡模型”並取得突破。最后，他指向白板中央的红色方框：
“……所以，我们证明了，这条路能走通。『感知』和『预报』这前半段，我们勉强走出来了。现在卡在『控制』上——我们有了还算准的『天气预报』，但手里没有精准的『灌溉设备』和『调温开关』，只能靠老师傅的经验手动去微调，时机和力度都靠感觉，效果不稳定。”
他的目光扫过三位新同事：“接下来这半年，我们的目標，就是在这里——”
粉笔重重地敲在“闭环控制决策核心”与代表氧枪、投料装置的图標之间那道虚线上。
“——把这条虚线，变成实线。我们要造出一个原型系统，能根据我们的『感知』和『预报』，自动、精准地执行微小的调整指令。让机器成为经验丰富的炉前工最稳当、最不知疲倦的副手。”
他放下粉笔，拍了拍手上的灰：“要实现这个，我们需要三样东西。第一，精准可靠的『手』和『脚』，也就是执行机构。第二，把这些『手』『脚』和『大脑』连起来的『神经』，也就是控制系统。第三，確保一切在实际的炼钢现场能扛得住高温、粉尘、震动的『身板』。这，就是需要三位同志和我们一起，攻坚克难的地方。”
仓库里安静了片刻。
窗外远远传来三號转炉出钢的钟声，嗡嗡地迴荡。
赵刚第一个开口，他指著白板上氧枪的简图：“李工，你刚才说，现有氧枪靠人力摇，升降一次要十几秒，定位靠目测刻度。你们想要它实现什么水平？”
“升降全程时间压缩到五秒內，停位精度控制在正负五毫米。”李靖川回答得毫不犹豫。
赵刚的眉头拧了起来，他没说不可能，而是走到桌边，拿起孙伟画的一张氧枪机械结构草图，仔细看著：“五毫米……还得扛著吹氧管和冷却水管……现场振动不小。液压驱动最稳，但油缸、伺服阀国內不好找，周期长。电机驱动……大扭矩的步进电机或者直流伺服电机，能搞到吗？还有减速和传动机构，刚性必须足够，不然定位漂移。”
“电机和部分材料，韩部长在协调。”李靖川说，“传动方案，我们初步想用高精度齿轮齿条，或者滚珠丝槓。但加工是大问题。”
“齿轮齿条我能画，但加工……”赵刚沉吟，“要是精度要求这么高，恐怕得找有瑞士级滚齿机的厂子，或者……”他顿了顿，“或者靠老师傅的手艺硬刮。”
第228章 新的支持力量
六月的四九城，已经能嗅到暑气蒸腾的味道。
旧仓库的铁皮屋顶被午后的太阳晒得发烫，里面却因堆满了各种金属零件和图纸，反而有种奇异的、混杂著机油与汗水气味的“清凉”。
李靖川站在那块贴满了图表的白板前，用抹布小心地擦去边角新落的灰。
白板上，那幅已经演化到第三版的“信息关係图”脉络愈加清晰，红色的箭头从“炉气成分”“累计氧耗”“冷却剂信息”等节点，最终匯聚到中央新標註的方框——“闭环控制决策核心”。
他的手在“闭环”二字上停顿片刻，留下一个清晰的指印。
仓库门被推开，杜云院长走了进来，身后跟著三个陌生人。
李靖川转过身，將抹布搭在旁边的椅背上。
“靖川，人我给你带来了。”杜云的声音在空旷的仓库里显得格外洪亮，“这位是赵刚，一机部第六研究所的机械设计骨干，参加过龙门铣床改造项目。”
站在最前面的男人约莫三十岁，国字脸，皮肤是常年在车间晒出的古铜色，手掌宽厚，指节粗大。他穿著一身洗得发白的蓝色工装，左胸口袋別著两支不同规格的绘图笔。
听到介绍，他朝李靖川点了点头，目光却已经不由自主地扫向仓库角落那套简陋的取样装置和自製的氧枪模擬架，眼神里带著审视。
“这位是陈敏，清华自动化教研室的讲师，主攻自动控制原理。”
杜云指向第二位。
这是个看起来更斯文的男同志，二十八九岁，戴著黑框眼镜，白衬衫的扣子一丝不苟地扣到最上面一颗，手里拎著一个鼓鼓囊囊的黑色人造革包。
他扶了扶眼镜，对李靖川露出一个略显拘谨但认真的微笑。
“最后这位，刘振武，首钢设备科的老技术员，对现场仪表、传感器门儿清。”
最后一位是个精瘦的年轻人，眉眼灵活，穿著钢厂常见的藏青色作业服，胳膊肘打著结实的补丁。
他好奇地打量著仓库里的一切，尤其多看了几眼那些用废旧零件拼凑起来的设备，嘴角咧开一个“有点意思”的弧度。
“李靖川同志，我们课题组目前的负责人。”杜云最后介绍道。
李靖川上前一步，与三人依次握手。
赵刚的手坚定有力，带著老茧；陈敏的手乾燥，握得有些轻，像是习惯拿笔而不是扳手；刘振武的手则灵活地一握即收，带著工人特有的爽利。
“杜院长，各位同志，欢迎。”李靖川的声音不高，但清晰，“地方简陋，但这半年多，我们就是在这里，一点点抠出了点眉目。”
他侧身，引著眾人走向仓库中央那张用旧木箱和门板拼凑的长桌。
桌上铺著厚厚的图纸、数据记录本，还有那个標誌性的、用闹钟和微动开关改装的机械计时器。
“杜院长大致介绍过情况了吧？”李靖川看向三位新人。
赵刚开口道：“院长说，你们在用土办法解决一个洋问题——给转炉装『眼睛』和『脑子』。具体怎么弄的，还没细说。”
他的声音低沉，带著点直来直去的味道。
“正好，趁大家都在，我把我们之前的工作，和下一步的想法，从头捋一遍。”
李靖川走到白板前，拿起一支粉笔。
接下来的两个小时，仓库里只剩下李靖川的声音，偶尔夹杂著粉笔划过板面的沙沙声，以及周毅、孙伟在一旁补充细节的低语。
李靖川的讲述没有华丽的辞藻，甚至没有刻意强调困难。
他从最初如何意识到“状態信息匱乏”是瓶颈，讲到锁定炉气作为首个观测窗口；从如何像拾荒匠一样拼凑出第一代取样系统，讲到在数据海洋中发现co/co?比值变化率这个“势头指示器”；又从温度预测的惨败，讲到如何转向“多源信息融合热平衡模型”並取得突破。最后，他指向白板中央的红色方框：
“……所以，我们证明了，这条路能走通。『感知』和『预报』这前半段，我们勉强走出来了。现在卡在『控制』上——我们有了还算准的『天气预报』，但手里没有精准的『灌溉设备』和『调温开关』，只能靠老师傅的经验手动去微调，时机和力度都靠感觉，效果不稳定。”
他的目光扫过三位新同事：“接下来这半年，我们的目標，就是在这里——”
粉笔重重地敲在“闭环控制决策核心”与代表氧枪、投料装置的图標之间那道虚线上。
“——把这条虚线，变成实线。我们要造出一个原型系统，能根据我们的『感知』和『预报』，自动、精准地执行微小的调整指令。让机器成为经验丰富的炉前工最稳当、最不知疲倦的副手。”
他放下粉笔，拍了拍手上的灰：“要实现这个，我们需要三样东西。第一，精准可靠的『手』和『脚』，也就是执行机构。第二，把这些『手』『脚』和『大脑』连起来的『神经』，也就是控制系统。第三，確保一切在实际的炼钢现场能扛得住高温、粉尘、震动的『身板』。这，就是需要三位同志和我们一起，攻坚克难的地方。”
仓库里安静了片刻。
窗外远远传来三號转炉出钢的钟声，嗡嗡地迴荡。
赵刚第一个开口，他指著白板上氧枪的简图：“李工，你刚才说，现有氧枪靠人力摇，升降一次要十几秒，定位靠目测刻度。你们想要它实现什么水平？”
“升降全程时间压缩到五秒內，停位精度控制在正负五毫米。”李靖川回答得毫不犹豫。
赵刚的眉头拧了起来，他没说不可能，而是走到桌边，拿起孙伟画的一张氧枪机械结构草图，仔细看著：“五毫米……还得扛著吹氧管和冷却水管……现场振动不小。液压驱动最稳，但油缸、伺服阀国內不好找，周期长。电机驱动……大扭矩的步进电机或者直流伺服电机，能搞到吗？还有减速和传动机构，刚性必须足够，不然定位漂移。”
“电机和部分材料，韩部长在协调。”李靖川说，“传动方案，我们初步想用高精度齿轮齿条，或者滚珠丝槓。但加工是大问题。”
“齿轮齿条我能画，但加工……”赵刚沉吟，“要是精度要求这么高，恐怕得找有瑞士级滚齿机的厂子，或者……”他顿了顿，“或者靠老师傅的手艺硬刮。”