四合院：家父李怀德 作者:佚名
第239章 审定会
杜云视察后的第三天，旧仓库迎来了最关键的一次会议——闭环控制系统技术方案审定会。
会议地点设在了钢厂一间稍大些的会议室。
长条会议桌铺著深绿色的呢绒桌布，桌上摆放著几个白瓷茶杯和暖水瓶。墙上掛著“工业学大庆”、“自力更生，艰苦奋斗”的標语。
阳光透过窗户，照在空气中缓缓浮动的微尘上，气氛庄重而略带肃穆。
李靖川和团队提前半小时就到了。
他们带来的不是简单的匯报稿，而是一整套“装备”。
最显眼的是赵刚和陈敏小心翼翼抬进来的一大幅立式展板。
展板用木框绷著白纸，上面贴满了精心绘製的图纸和图表，构成了一个完整的视觉敘事：左侧是不断演进的“信息关係图”和“分层控制架构图”，用不同顏色的线条和区块清晰標註；中间是机械执行部分的核心设计图，包括封闭箱体式齿轮齿条传动机构的剖视图、振动称重给料装置的三维示意图，关键部位用红笔圈出並附有简短说明；右侧则是电气与控制部分的系统框图、信號流图以及底层安全连锁逻辑图。
展板下方，还贴著一系列关键零件加工工艺卡和部分已到货的传感器、电机实物照片。
长桌上，则摊开著几份厚厚的文件。
最上面是装订整齐的《闭环控制原型系统技术设计方案（审定稿）》，黑色硬质封皮，內页是李靖川用仿宋体工整誊写的主要章节，包括项目概述、技术路线、系统详细设计（机械、电气、控制、算法）、关键技术难点与对策、实施计划与节点、经费预算与物资清单、团队分工与保障措施等。
方案书后面，附有周毅整理的核心算法推导过程与初步仿真数据，孙伟负责的感知系统测试报告，以及赵刚、陈敏、刘振武分別提交的详细设计说明和选型依据。
此外，还有两个小型的实物模型：一个是赵刚用木块和铁丝製作的简化版氧枪传动机构动態模型，可以手动演示“宏-微”复合驱动的原理；另一个是孙伟用有机玻璃板粘合的振动漏斗透明模型，里面装了沙子，通电后可以直观看到振动下料的效果。
团队每个人都穿著自己最乾净整齐的衣服——虽然大多仍是工装或旧中山装，但洗得发白，扣子扣得严实。
李靖川换上了一件半新的蓝色中山装，头髮仔细梳理过，虽然眼底仍有倦色，但整个人显得沉稳干练。
赵刚、陈敏等人分坐两侧，腰杆挺直，面前摊开著笔记本和钢笔，准备应对质询。
上午九点整，会议室的门被推开。
杜云院长率先走入，身后跟著韩建业副部长。
韩建业今天穿著深灰色的干部服，面容严肃，目光如炬，一进来便扫视全场，最后落在李靖川身上，微微頷首。
接著进来的是首钢分管生產的副厂长、总工程师，以及三號转炉车间的老陈主任和王铁头师傅。
最后是上次来过的徐文渊、冯国栋两位教授，以及部里另一位主管设备的处长。
小小的会议室立刻显得拥挤起来，空气仿佛也凝重了几分。
“都到齐了，那就开始吧。”韩建业在主位坐下，言简意賅，“靖川同志，你们团队准备了一个月，今天是交卷的时候。时间有限，抓住重点，把你们想乾的、怎么干、凭什么能干成，说清楚。”
“是，韩部长。”
李靖川起身，走到展板旁。
他没有拿稿子，目光平静地扫过与会的每一位领导专家。
“尊敬的韩部长、杜院长，各位领导、专家、老师傅，”李靖川的开场白简洁有力，“在过去的一个多月里，我们团队围绕『给转炉装上眼睛、大脑和更精准的手』这个目標，进行了深入的研究和设计。今天提交的这份方案，就是我们交出的阶段性答卷，也是我们申请將项目推进到实物建造和现场试验阶段的蓝图。”
他首先指向左侧的“信息关係图”和“分层控制架构图”，用五分钟时间，清晰回顾了项目的问题根源、总体思路和控制哲学，重点强调了“状態感知”是前提，“预测-补偿”是策略，“分层可靠”是保障的核心逻辑。
这部分內容高层领导上次已经了解，他讲得很快，但逻辑链完整，让人无法质疑其必要性。
接著，他进入核心部分——详细设计方案。
“首先是『手』和『脚』，也就是执行机构。”他指向机械部分的图纸和模型，“针对氧枪的快速精准定位，我们摒弃了单一的液压或电机方案，设计了『宏-微复合驱动』机构。主体升降由改良的液压伺服系统完成，保证大行程下的可靠与力量；精细微调则由封闭式高精度齿轮齿条副配合大扭矩异步电机实现，负责最后毫米级的定位和快速小幅度调整。这个设计，得到了冯教授和红星轧钢厂郭大拿师傅的指导，兼顾了性能与现场可靠性。”
他示意赵刚简要演示了木製动態模型，解释了分段加工组合的工艺创新。
冯国栋教授听得非常仔细，不时微微点头。
“针对冷却剂的小批量精確投加，我们设计了『振动称重式定量给料装置』。”李靖川指向振动漏斗模型和图纸，“利用振动防止物料搭桥，在线累计称重保证精度，快速气动阀门確保响应。这个方案解决了小流量、高精度与恶劣环境兼容的难题。”
他让孙伟给振动漏斗模型通电，细沙在有机玻璃腔內均匀流下，直观而具有说服力。
老陈主任和王铁头看得尤其认真，王铁头还低声跟老陈说了句什么，老陈点了点头。
“其次是『神经』和『大脑』，也就是控制系统。”李靖川转向电气与控制部分，“我们採用了严格的分层架构。底层，是基於继电器和磁性逻辑的硬连线安全连锁，確保任何情况下执行机构动作的基本安全。中层，是电晶体搭建的顺序协调与信號转换接口，负责將上层指令『翻译』成底层动作，並协调多个机构。上层，是运行我们核心算法的『决策优化层』，负责状態预测和补偿指令生成。硬体上，我们选择了磁性逻辑加电晶体过渡的务实路线；软体……或者说控制逻辑上，我们贯彻『预测-补偿-自適应』三步策略，初期聚焦可靠的预测和规则补偿。”
陈敏適时补充了几句关於磁性逻辑模块抗干扰优势和电晶体顺序控制器灵活性的说明。
徐文渊教授推了推眼镜，专注地看著系统框图。
第239章 审定会
杜云视察后的第三天，旧仓库迎来了最关键的一次会议——闭环控制系统技术方案审定会。
会议地点设在了钢厂一间稍大些的会议室。
长条会议桌铺著深绿色的呢绒桌布，桌上摆放著几个白瓷茶杯和暖水瓶。墙上掛著“工业学大庆”、“自力更生，艰苦奋斗”的標语。
阳光透过窗户，照在空气中缓缓浮动的微尘上，气氛庄重而略带肃穆。
李靖川和团队提前半小时就到了。
他们带来的不是简单的匯报稿，而是一整套“装备”。
最显眼的是赵刚和陈敏小心翼翼抬进来的一大幅立式展板。
展板用木框绷著白纸，上面贴满了精心绘製的图纸和图表，构成了一个完整的视觉敘事：左侧是不断演进的“信息关係图”和“分层控制架构图”，用不同顏色的线条和区块清晰標註；中间是机械执行部分的核心设计图，包括封闭箱体式齿轮齿条传动机构的剖视图、振动称重给料装置的三维示意图，关键部位用红笔圈出並附有简短说明；右侧则是电气与控制部分的系统框图、信號流图以及底层安全连锁逻辑图。
展板下方，还贴著一系列关键零件加工工艺卡和部分已到货的传感器、电机实物照片。
长桌上，则摊开著几份厚厚的文件。
最上面是装订整齐的《闭环控制原型系统技术设计方案（审定稿）》，黑色硬质封皮，內页是李靖川用仿宋体工整誊写的主要章节，包括项目概述、技术路线、系统详细设计（机械、电气、控制、算法）、关键技术难点与对策、实施计划与节点、经费预算与物资清单、团队分工与保障措施等。
方案书后面，附有周毅整理的核心算法推导过程与初步仿真数据，孙伟负责的感知系统测试报告，以及赵刚、陈敏、刘振武分別提交的详细设计说明和选型依据。
此外，还有两个小型的实物模型：一个是赵刚用木块和铁丝製作的简化版氧枪传动机构动態模型，可以手动演示“宏-微”复合驱动的原理；另一个是孙伟用有机玻璃板粘合的振动漏斗透明模型，里面装了沙子，通电后可以直观看到振动下料的效果。
团队每个人都穿著自己最乾净整齐的衣服——虽然大多仍是工装或旧中山装，但洗得发白，扣子扣得严实。
李靖川换上了一件半新的蓝色中山装，头髮仔细梳理过，虽然眼底仍有倦色，但整个人显得沉稳干练。
赵刚、陈敏等人分坐两侧，腰杆挺直，面前摊开著笔记本和钢笔，准备应对质询。
上午九点整，会议室的门被推开。
杜云院长率先走入，身后跟著韩建业副部长。
韩建业今天穿著深灰色的干部服，面容严肃，目光如炬，一进来便扫视全场，最后落在李靖川身上，微微頷首。
接著进来的是首钢分管生產的副厂长、总工程师，以及三號转炉车间的老陈主任和王铁头师傅。
最后是上次来过的徐文渊、冯国栋两位教授，以及部里另一位主管设备的处长。
小小的会议室立刻显得拥挤起来，空气仿佛也凝重了几分。
“都到齐了，那就开始吧。”韩建业在主位坐下，言简意賅，“靖川同志，你们团队准备了一个月，今天是交卷的时候。时间有限，抓住重点，把你们想乾的、怎么干、凭什么能干成，说清楚。”
“是，韩部长。”
李靖川起身，走到展板旁。
他没有拿稿子，目光平静地扫过与会的每一位领导专家。
“尊敬的韩部长、杜院长，各位领导、专家、老师傅，”李靖川的开场白简洁有力，“在过去的一个多月里，我们团队围绕『给转炉装上眼睛、大脑和更精准的手』这个目標，进行了深入的研究和设计。今天提交的这份方案，就是我们交出的阶段性答卷，也是我们申请將项目推进到实物建造和现场试验阶段的蓝图。”
他首先指向左侧的“信息关係图”和“分层控制架构图”，用五分钟时间，清晰回顾了项目的问题根源、总体思路和控制哲学，重点强调了“状態感知”是前提，“预测-补偿”是策略，“分层可靠”是保障的核心逻辑。
这部分內容高层领导上次已经了解，他讲得很快，但逻辑链完整，让人无法质疑其必要性。
接著，他进入核心部分——详细设计方案。
“首先是『手』和『脚』，也就是执行机构。”他指向机械部分的图纸和模型，“针对氧枪的快速精准定位，我们摒弃了单一的液压或电机方案，设计了『宏-微复合驱动』机构。主体升降由改良的液压伺服系统完成，保证大行程下的可靠与力量；精细微调则由封闭式高精度齿轮齿条副配合大扭矩异步电机实现，负责最后毫米级的定位和快速小幅度调整。这个设计，得到了冯教授和红星轧钢厂郭大拿师傅的指导，兼顾了性能与现场可靠性。”
他示意赵刚简要演示了木製动態模型，解释了分段加工组合的工艺创新。
冯国栋教授听得非常仔细，不时微微点头。
“针对冷却剂的小批量精確投加，我们设计了『振动称重式定量给料装置』。”李靖川指向振动漏斗模型和图纸，“利用振动防止物料搭桥，在线累计称重保证精度，快速气动阀门確保响应。这个方案解决了小流量、高精度与恶劣环境兼容的难题。”
他让孙伟给振动漏斗模型通电，细沙在有机玻璃腔內均匀流下，直观而具有说服力。
老陈主任和王铁头看得尤其认真，王铁头还低声跟老陈说了句什么，老陈点了点头。
“其次是『神经』和『大脑』，也就是控制系统。”李靖川转向电气与控制部分，“我们採用了严格的分层架构。底层，是基於继电器和磁性逻辑的硬连线安全连锁，確保任何情况下执行机构动作的基本安全。中层，是电晶体搭建的顺序协调与信號转换接口，负责將上层指令『翻译』成底层动作，並协调多个机构。上层，是运行我们核心算法的『决策优化层』，负责状態预测和补偿指令生成。硬体上，我们选择了磁性逻辑加电晶体过渡的务实路线；软体……或者说控制逻辑上，我们贯彻『预测-补偿-自適应』三步策略，初期聚焦可靠的预测和规则补偿。”
陈敏適时补充了几句关於磁性逻辑模块抗干扰优势和电晶体顺序控制器灵活性的说明。
徐文渊教授推了推眼镜，专注地看著系统框图。