四合院：家父李怀德 作者:佚名
第236章 指挥中枢
从轧钢厂出来，夕阳已经西斜。
李靖川感觉肩上的压力轻了一大块。
“柱哥，这次真多亏你了！”李靖川诚心道谢。
“嗐，跟我客气啥！”傻柱摆摆手，隨即又压低声音，“不过靖川，郭老头既然答应，肯定会尽力。但他脾气是有点倔，认手艺不认人。你们那边跟他打交道，多尊重，技术上多听听他的意见，准没错。”
“我明白。”
李靖川记在心里。
顶尖的技术工人，有自己的骄傲和行事准则。
尊重技术，尊重手艺，是合作的基础。
回到仓库，李靖川把找到郭大拿的消息告诉了大家。
赵刚激动得差点跳起来，捧著那张草图如获至宝。
“分段加工组合！我怎么没想到！薑还是老的辣啊！有这种老师傅掌舵，这零件有希望了！”
希望，如同穿透厚重云层的一缕阳光，照亮了旧仓库里每一张疲惫而坚定的脸庞。
技术攻关的路上，图纸、算法、电路板固然重要，但那些深藏在车间里、靠一双巧手和数十年经验点石成金的大国工匠，同样是这个国家工业脊樑上，不可或缺的坚实一环。
李靖川走到窗边，望向轧钢厂的方向。
那里，一位白髮老师傅，或许正就著灯光，用他布满老茧却稳定无比的手，在图纸上勾画著將蓝图变为现实的、最质朴也最神奇的路径。
……
郭大拿的出现，如同给精密的机械传动部分注入了一剂强心针。
旧仓库里，围绕著齿轮齿条、振动漏斗的討论和绘图声依旧热烈，但在仓库另一角，一个相对安静的区域，一场关於系统“神经中枢”与“决策大脑”的构建，也在悄然进行。
这里原本堆放著一些废旧仪表和线圈，如今被清理出来，搭起了一张相对乾净的长条桌。
桌上没有油污的图纸和沉重的金属零件，取而代之的是一块块顏色各异的电路板、缠绕著五顏六色电线的麵包板、几台大小不一的示波器和万用表，还有一堆继电器、开关、电阻电容电晶体之类的电子元件，分门別类地放在木格子里。
空气里瀰漫著松香和焊锡的独特气味。
陈敏是这片区域的“国王”。
他脱掉了那件总是一丝不苟的中山装，换上了一件洗得发白的旧工装，袖子挽到肘部，鼻樑上架著一副用於精密焊接的放大目镜。
此刻，他正全神贯注地用一把尖头电烙铁，將一颗米粒大小的电晶体焊接到一块布满细密铜箔的电路板上。
焊点圆润光亮，像一颗颗微小的银珠。
在他手边，已经完成了几块功能各异的板子：一块是电源稳压模块，將车间不稳定的交流电转换成稳定的直流电压；一块是信號调理板，上面布满了运算放大器（用分立元件搭建的）和滤波电路；还有一块则是核心的控制逻辑试验板。
这块试验板看起来最为复杂。
它的中央是一块巴掌大小、呈深灰色的板状元件，表面光滑，边缘有整齐的金属引脚。
这便是陈敏从学校实验室“借”来的宝贝——一块仿苏制“磁性逻辑控制器”的核心模块。
它不像后来的集成电路，內部没有电晶体，而是利用磁性材料的剩磁特性来存储逻辑状態，通过电流脉衝改变磁通来实现逻辑运算。
它比纯粹的继电器逻辑速度快、体积小，比早期的电晶体逻辑更抗干扰、更可靠，是60年代自动化控制领域的一种过渡性“黑科技”。
围绕这块磁性模块，陈敏用麵包板和导线搭建了输入输出接口、时钟脉衝发生器和简单的状態指示电路。
几排红绿小灯泡对应著不同的输入输出信號，此刻正隨著陈敏用信號发生器模擬的脉衝，有规律地明灭闪烁。
“陈老师，您这『大脑』的雏形，有点模样了。”刘振武不知何时凑了过来，好奇地看著那些闪烁的小灯。
陈敏停下手中的活，摘下目镜，揉了揉发酸的眼睛，脸上带著一种研究者看到成果初现的满足感。
“还早呢，刘工。这只是一块核心逻辑单元，实现了最基本的与、或、非和记忆功能。离一个完整的控制系统还差得远。”
他指著板子解释道：“你看，这些输入端子，將来要接各种现场信號——氧枪位置到位信號、称重达標信號、操作模式选择信號、还有最重要的，从上位『大脑』来的指令信號。这些输出端子，则要驱动继电器，再去控制接触器，最终让电机转、阀门动。这块磁性模块，就像是一个死板的指挥官，只能按照我们预先设定好、用导线连接好的固定逻辑来行动。比如，『收到a信號且b信號为真，则执行c动作』。”
“死板的指挥官？”周毅也走了过来，手里拿著写满算式的草稿纸。
“对，相对於我们最终想要的『智能大脑』而言。”陈敏点头，“它缺乏『判断』和『调整』的能力。而我们需要的闭环控制，要求系统能根据实时情况，动態调整自己的行为。这就需要更上层的、基於数学模型的『决策层』。”
这时，李靖川结束了与赵刚关于振动漏斗结构强度的討论，也走了过来。
他看了看陈敏搭建的试验平台，目光尤其在那块磁性模块上停留了片刻。
“陈老师，您这个『死板指挥官』的方案，是基於安全性和可靠性的底层保障，思路是对的。”李靖川肯定道，“我们之前討论的分层架构，现在可以更具体一些了。”
他拉过一块旁边的小黑板，用粉笔画出三个层次：
底层：执行与连锁层（指挥官）
中层：协调与接口层（传令兵+翻译官）
上层：决策与优化层（元帅+军师）
“底层，就是陈老师正在搭建的，基於继电器和磁性逻辑的硬连线控制系统。”李靖川指著最下面一层，“它的任务是確保安全、可靠地执行最基本的顺序动作和硬性连锁。比如，氧枪不到上限位，绝对不能下降；投料时阀门未关，振动器不能启动；系统急停时，所有执行机构必须回到安全位置等等。这部分逻辑固定，响应快速，抗干扰能力强，是我们的安全基石。”
“中层，”他指向中间层，“是连接『死板指挥官』和『聪明大脑』的桥樑。它需要完成几项任务：第一，將现场各种模擬信號（比如氧枪位置、重量、温度）转换成数字量或標准信號，送给上层；第二，將上层『大脑』计算出来的复杂控制指令（比如『氧枪需要再下降3.5毫米』），翻译成底层『指挥官』能理解的简单指令（比如『向下降方向发53个脉衝』）；第三，协调多个执行机构的动作时序，避免衝突。这部分，我建议尝试用电晶体搭建的专用顺序控制器和模擬-数字转换电路来实现。陈老师，你们教研室有这方面的研究基础吗？”
第236章 指挥中枢
从轧钢厂出来，夕阳已经西斜。
李靖川感觉肩上的压力轻了一大块。
“柱哥，这次真多亏你了！”李靖川诚心道谢。
“嗐，跟我客气啥！”傻柱摆摆手，隨即又压低声音，“不过靖川，郭老头既然答应，肯定会尽力。但他脾气是有点倔，认手艺不认人。你们那边跟他打交道，多尊重，技术上多听听他的意见，准没错。”
“我明白。”
李靖川记在心里。
顶尖的技术工人，有自己的骄傲和行事准则。
尊重技术，尊重手艺，是合作的基础。
回到仓库，李靖川把找到郭大拿的消息告诉了大家。
赵刚激动得差点跳起来，捧著那张草图如获至宝。
“分段加工组合！我怎么没想到！薑还是老的辣啊！有这种老师傅掌舵，这零件有希望了！”
希望，如同穿透厚重云层的一缕阳光，照亮了旧仓库里每一张疲惫而坚定的脸庞。
技术攻关的路上，图纸、算法、电路板固然重要，但那些深藏在车间里、靠一双巧手和数十年经验点石成金的大国工匠，同样是这个国家工业脊樑上，不可或缺的坚实一环。
李靖川走到窗边，望向轧钢厂的方向。
那里，一位白髮老师傅，或许正就著灯光，用他布满老茧却稳定无比的手，在图纸上勾画著將蓝图变为现实的、最质朴也最神奇的路径。
……
郭大拿的出现，如同给精密的机械传动部分注入了一剂强心针。
旧仓库里，围绕著齿轮齿条、振动漏斗的討论和绘图声依旧热烈，但在仓库另一角，一个相对安静的区域，一场关於系统“神经中枢”与“决策大脑”的构建，也在悄然进行。
这里原本堆放著一些废旧仪表和线圈，如今被清理出来，搭起了一张相对乾净的长条桌。
桌上没有油污的图纸和沉重的金属零件，取而代之的是一块块顏色各异的电路板、缠绕著五顏六色电线的麵包板、几台大小不一的示波器和万用表，还有一堆继电器、开关、电阻电容电晶体之类的电子元件，分门別类地放在木格子里。
空气里瀰漫著松香和焊锡的独特气味。
陈敏是这片区域的“国王”。
他脱掉了那件总是一丝不苟的中山装，换上了一件洗得发白的旧工装，袖子挽到肘部，鼻樑上架著一副用於精密焊接的放大目镜。
此刻，他正全神贯注地用一把尖头电烙铁，將一颗米粒大小的电晶体焊接到一块布满细密铜箔的电路板上。
焊点圆润光亮，像一颗颗微小的银珠。
在他手边，已经完成了几块功能各异的板子：一块是电源稳压模块，將车间不稳定的交流电转换成稳定的直流电压；一块是信號调理板，上面布满了运算放大器（用分立元件搭建的）和滤波电路；还有一块则是核心的控制逻辑试验板。
这块试验板看起来最为复杂。
它的中央是一块巴掌大小、呈深灰色的板状元件，表面光滑，边缘有整齐的金属引脚。
这便是陈敏从学校实验室“借”来的宝贝——一块仿苏制“磁性逻辑控制器”的核心模块。
它不像后来的集成电路，內部没有电晶体，而是利用磁性材料的剩磁特性来存储逻辑状態，通过电流脉衝改变磁通来实现逻辑运算。
它比纯粹的继电器逻辑速度快、体积小，比早期的电晶体逻辑更抗干扰、更可靠，是60年代自动化控制领域的一种过渡性“黑科技”。
围绕这块磁性模块，陈敏用麵包板和导线搭建了输入输出接口、时钟脉衝发生器和简单的状態指示电路。
几排红绿小灯泡对应著不同的输入输出信號，此刻正隨著陈敏用信號发生器模擬的脉衝，有规律地明灭闪烁。
“陈老师，您这『大脑』的雏形，有点模样了。”刘振武不知何时凑了过来，好奇地看著那些闪烁的小灯。
陈敏停下手中的活，摘下目镜，揉了揉发酸的眼睛，脸上带著一种研究者看到成果初现的满足感。
“还早呢，刘工。这只是一块核心逻辑单元，实现了最基本的与、或、非和记忆功能。离一个完整的控制系统还差得远。”
他指著板子解释道：“你看，这些输入端子，將来要接各种现场信號——氧枪位置到位信號、称重达標信號、操作模式选择信號、还有最重要的，从上位『大脑』来的指令信號。这些输出端子，则要驱动继电器，再去控制接触器，最终让电机转、阀门动。这块磁性模块，就像是一个死板的指挥官，只能按照我们预先设定好、用导线连接好的固定逻辑来行动。比如，『收到a信號且b信號为真，则执行c动作』。”
“死板的指挥官？”周毅也走了过来，手里拿著写满算式的草稿纸。
“对，相对於我们最终想要的『智能大脑』而言。”陈敏点头，“它缺乏『判断』和『调整』的能力。而我们需要的闭环控制，要求系统能根据实时情况，动態调整自己的行为。这就需要更上层的、基於数学模型的『决策层』。”
这时，李靖川结束了与赵刚关于振动漏斗结构强度的討论，也走了过来。
他看了看陈敏搭建的试验平台，目光尤其在那块磁性模块上停留了片刻。
“陈老师，您这个『死板指挥官』的方案，是基於安全性和可靠性的底层保障，思路是对的。”李靖川肯定道，“我们之前討论的分层架构，现在可以更具体一些了。”
他拉过一块旁边的小黑板，用粉笔画出三个层次：
底层：执行与连锁层（指挥官）
中层：协调与接口层（传令兵+翻译官）
上层：决策与优化层（元帅+军师）
“底层，就是陈老师正在搭建的，基於继电器和磁性逻辑的硬连线控制系统。”李靖川指著最下面一层，“它的任务是確保安全、可靠地执行最基本的顺序动作和硬性连锁。比如，氧枪不到上限位，绝对不能下降；投料时阀门未关，振动器不能启动；系统急停时，所有执行机构必须回到安全位置等等。这部分逻辑固定，响应快速，抗干扰能力强，是我们的安全基石。”
“中层，”他指向中间层，“是连接『死板指挥官』和『聪明大脑』的桥樑。它需要完成几项任务：第一，將现场各种模擬信號（比如氧枪位置、重量、温度）转换成数字量或標准信號，送给上层；第二，將上层『大脑』计算出来的复杂控制指令（比如『氧枪需要再下降3.5毫米』），翻译成底层『指挥官』能理解的简单指令（比如『向下降方向发53个脉衝』）；第三，协调多个执行机构的动作时序，避免衝突。这部分，我建议尝试用电晶体搭建的专用顺序控制器和模擬-数字转换电路来实现。陈老师，你们教研室有这方面的研究基础吗？”